Los senderos de medio recorrido cuentan con longitudes entre 12 y 40 km (considerándose su longitud total, pues algunos tienen etapas) son idóneos para paseantes que busquen dedicar una jornada de senderismo completa, pero no llegando a realizar grandes distancias, y generalmente su tipo de firme suele ser sencillo (grava, camino peatonal, senda natural).